10月17日至20日，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联主办，共青团上海市委员会和上海市徐汇区人民政府承办的2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛人工智能领域主擂台在华东理工大学徐汇校区落下帷幕。由我院2024级硕士生董嘉珩为第一作者，韩亮老师作为主要指导教师的参赛项目《御海封疆——智能跨域协同无人集群封控博弈决策模型》从全国上百个高水平项目中脱颖而出，勇夺擂主，刷新我院在该赛事的历史最佳战绩。

学院高度重视此项工作，为项目参赛提供全力支持和保障。院领导亲自关心过问答辩筹备情况与团队需求，项目指导教师倾情投入，把关参赛细节，全力备战。

本次“揭榜挂帅”擂台赛人工智能领域主擂台赛发榜单位共39家，发布榜题数30个，数量位居全国第一。共有来自全国506所高校的2230支团队、13000余名青年学生报名参赛，人工智能领域参赛热度位居全国首位。经初审，740支团队进入终审决赛。我院代表队参加的“无人集群区域封控博弈决策模型研发”榜题最终有15所高校25个高水平项目进入决赛。

本次参赛项目立足海洋强国战略与未来智能海防需求，采用智能跨域协同无人集群执行海上封控博弈任务，解决了高动态对抗下的态势感知预测、大规模集群的动态目标分配 、跨域异构平台的分层协同决策、智能博弈环境下的侦察规划与安全路径规划等技术难题。本项目基于自研大规模集群对抗仿真平台与三维视景仿真平台对算法性能进行测试。经过15个场景多次测试，本项目方案达到平均拦截率95.71%、平均探测时间占比仅6%、低熵时间占比84.99%、我方智能体零碰撞/零冻结等卓越结果。

项目依托北航中法无人机实验室（工业科学实验室）开展，该实验室长期开展协同感知、决策规划、编队控制、人工智能应用等关键技术研究工作。团队研究方向包括智能无人系统设计开发、集群仿真与数字孪生、以及无人系统软硬件开发等。团队承担了国家自然科学基金项目、新一代人工智能重大专项子课题等多项国家级与省部级科研课题，具备从理论研究到应用验证的完整科研体系。实验室坚持自主研制软硬件系统，自主开发了大规模飞行器集群仿真平台用于博弈对抗训练，相关成果被应用于科技创新2030新一代人工智能重大项目以及航空、航天、航海相关国防院所重要项目，为大规模集群试验提供了有效支撑。此外，实验室也荣获第十八届挑战杯“揭榜挂帅”挑战赛特等奖、第二届空军无人争锋集群挑战赛冠军等多项奖项，曾代表中国高校参加法国奥林匹亚学生科技竞赛，多次组织学生参加学校冯如杯“国际赛道”。实验室致力于以无人系统与集群智能的前沿探索和自主可控的核心技术，服务国家重大战略需求，为我国科技发展贡献一份力量。

颁奖现场

这也是近年来我院学生参加“挑战杯”竞赛首次取得“揭榜挂帅”竞赛最高荣誉——擂主，再次祝贺学生团队和指导教师！学院将继续鼓励更多学生参与各类高水平、国际化创新创业竞赛与科研实践活动，为培养具备“国际视野、系统思维、协同创新能力”的卓越工程师人才贡献力量！

参赛心得

董嘉珩

本次挑战杯，我们的项目聚焦未来智能海防需求，围绕无人集群封控博弈这一前沿课题展开。面对高动态对抗、跨域异构等一系列技术挑战 ，从复杂的分层决策架构设计，到概率态势图的精妙构建，再到各核心模块的集成调试，每一个环节都凝聚了团队的心血。

回首备赛的日子，无数个深夜的讨论、推演和仿真犹在眼前。正是凭借着团队成员们并肩作战的默契、坚韧不拔的毅力，以及学院老师们悉心的指导与关怀，我们才得以逐一突破难关，最终将“御海封疆”的蓝图化为现实。

“北航擎智，中船铸器”。这份成绩，离不开每一位队友的付出，更离不开学校和学院提供的沃土与支持。未来，我们将继续传承和发扬空天报国、敢为人先的北航精神，脚踏实地，仰望星空，在智能无人系统领域继续探索，为实现海洋强国梦贡献我们的青春力量！